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2、主要技术参数：
Ø 霍尔角度：120°；
Ø 启动方式：钥匙上电后，手柄控制前进后退，控制灵活；
Ø 标准电动模式：电子油门无级调速系统，调速范围0-100%，0V-5V(也可以根据客户要求设定)；
Ø 工作电压：DC48V、DC60V、DC72V、DC96V；
Ø 欠压保护：DC36V±1V、DC48V±1V、DC60V±1V、DC84V±1V(也可以根据客户要求设定)；
Ø 工作效率：≥90%(主要因电机而异)；
Ø 额定功耗：≤5%；
Ø 控制温升：≤25℃。
3、性能优点：
Ø 采用基于高次谐波的直流无刷电机矢量控制技术，调节精度高，运转平滑，噪音小。
Ø 采用Microsoft公司PIC单片机控制内核，控制精度高，具有多路模拟输入端口，可根据用户要求，单独设计和制作。
Ø 具有制动、下坡滑行能量回收功能，有加力输出、高速运行等操作模式。
Ø 采用标准的CAN通讯协议，具有完善的外部控制接口。
Ø 具有完善的过流保护、过热、过压、欠压等保护功能。
Ø 配有自检测接触器：控制器上电后，自动检测接触器是否处于可控状态或是否正常，如果接触器出现故障，控制器将发出报警，并且切断输出，保护系统安全。
Ø 可以自检状态位：如果上电启动控制器，若前进后退档出现故障，同时发出信号，则控制器将发出报警，并且切断输出，保护系统安全。
Ø 具备功率模块保护：控制器通过检测MOS管压降来保护功率模块，并能切断输出，发出警报信号。
Ø 具有防飞车功能：解决了控制器由于油门或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。
Ø 具有堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态。如果过流时处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保证整车的驱动能力；如果电机处于纯堵转状态，则控制器通过设定的限流值，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则能通过控制电流的输出值，以确保控制器及电池的安全。
Ø 具有自检保护功能：控制器对油门、前进后退档、接触器、大电流、MOS管、控制器无难度等外部接口进行实时的自检，一旦发现故障能实施保护，当故障排除时能自动恢复。对控制器本身也具有自检及保护功能，并且能监控电机电枢电流的变化，对功率器件实现动态保护及恢复，以延长控制器的使用寿命。
在控制器工作之前，仔细地完成下列检查过程。可通过红色LED 闪烁与蜂鸣器的响声获得的错误代码来判断故障原因（红色 LED与蜂鸣器错误代码对照表在附件表 1 中）
*确保线路连接正确，严禁电池正负极接反。
*打开电源开关，红色LED 闪烁一下，蜂鸣器长鸣一次，表示控制器正常运行。
*重启时将会自动复位并重新检测故障。
*将车辆置于空旷平坦的地方，运行时车辆应能平滑的起动并达到全速。
